モバイルロボットリンク(MRL)はPLC*からiAssistを操作するためのソフトウェアです。
PLCの特定のレジスタに書き込むことで、iAssistに特定位置への移動、ロボットプログラムの実行、タスクの実行などの動作指令を与えることができます。
また、iAssistの情報を取得することも可能です。
MRLを使って、お客様やシステムインテグレータの方によりiAssistを使用したシステムを構築できます。
*MODBUS®/TCP マスタ / スレーブ機能を持つPLCを使う必要があります。