ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2022 デモ

製造支援モバイルロボット iAssist 協働ロボット仕様2台で複合加工機・マシニングセンタ・ツール測定機を繋ぎ、工具とワークの搬送を自動化しました。

工具搬送・ワーク搬送の自動化

デモ内容

協働ロボットが一体となったiAssistによって、ワーク・工具の交換と搬送を行います。

・ワーク搬送
　：複合加工機（荒加工）→マシニングセンタ（仕上加工）

・工具搬送
　：ツール測定機（工具測定）→マシニングセンタ（加工）

展示機

製造支援モバイルロボット　iAssist
協働ロボット仕様

5軸制御立形マシニングセンタ　D200Z

INDEX社製
タレット型複合加工機　C100

ツール測定機　ZOLLER venturion MAKINO edition

システム構築

システムインテグレータとのコラボレーション

株式会社豊電子工業様と共同でシステムを立ち上げました。

バーチャル試運転

セニット・ジャパン株式会社様のFASTSUITEで3Dレイアウトを構築し、バーチャル空間で事前にロボットの動作や干渉を確認することで現地立ち上げ作業を短縮しました。

FASTSUITEとは

FASTSUITEは、独立型の3Dシミュレーションソフトウェアです。
一貫性のある3D環境を通して、デジタル設備モデルの挙動定義、各種加工テクノロジー、プロセス検証、オフラインプログラミング、仮想試運転までのソリューションを提供します。
機能拡張性にも優れており、直感的な操作性と豊富なデータ入出力機能や異機種ハード＆ソフトとの接続も容易に開発できるインフラストラクチャーを備えています。
FASTSUITEは、ロボット1台の小さな設備のプログラミング用途からデジタルファクトリー全体の俯瞰的バーチャル検証までの業務に適した製品構成まで選択いただけます。

・FASTSUITEの詳細はこちら